장치 관련 사항

1. 전원

   I = V/R   

 

   전압(V)과 관련된 사항은 소자에 동작하는 전압 규격이 있으므로 지켜야 하고 전류(A)는 각 소자마다

   필요한 만큼 사용하므로 높아도 상관이 없음

 

2. LED

   다리가 긴쪽이 +   다리가 짧은 쪽이 -  (안쪽에 튀어 나온부분이 + , 들어가 있는 부분이 -)

 

3. 모터

   DC 모터는 + / - 에 극성이 없으며 연결 사항에 따라 정방향/역방향으로 회전을 함

 

4. 카메라

   1픽셀은 3가지 요소(RGB)로 구성됨으로 1픽셀을 표시 하기 위해서는 3bytes 필요

   8백만 화소(픽셀)을 가지면 8,000,000 * 3 = 24,000,000 bytes가 필요함

 

5. 온습도 센서

   DHT11를 사용하며, 앞쪽을 보았을때,

   1번핀 : VCC

   2번핀 : DATA

   3번핀 : NC

   4번핀 : GND

 

   DHT11는 정수 단위까지 표현 가능하며, 소수 표현 하고 싶을 경우 DHT22 사용

 

6. ADC ( 아날로그 to 디지탈 ) 

   온도, 조도 등 센서는 전압으로 센서의 값을 표현하기 때문에, 해당 전압 아날로그 값을 디스탈로 전환이 필요

   ADC는 16비트 형태로 동작하며, 0 ~ 3.3V의 값을 65535 구간으로 분해하여 데이터 전송(1당 0.00005V)

 

7. PWM (pulse width modulation)

   파형의 폭을 변조시키는 디지탈 출력 방법 (전압유지 구간을 조정하여 평균 전압을 조정)